人體的控制是非常精巧，也非常複雜的結構
並不僅僅因為有人可以作出，那些不可思議的舞蹈或是讓人驚嘆的武術技巧，光是人可以站起來用雙腳行走，就已經是一件需要多麼特別的事。想像一下，如果腦部控制能力不佳 (例如中風)，或是傳導路徑出問題 (例如脊髓損傷)，或是簡單一點，腳踝扭傷還是腰部拉傷，要站起來走路，可就成了一件很奢侈的願望，而我們將走路，視為日常的理所當然。
談到身體的控制，當然會和整個與動作相關的系統有所連動。但是如果要談到如何訓練，我認為有個非常重要的問題--「究竟我們是如何控制我們的姿勢」，因為不論是動態或是靜態的姿勢，會決定包含訓練的成果以及會不會面對一些因為姿勢不良而面對的痠痛問題。而回答這個問題，我認為有兩個基礎的概念，對我自己的衝擊很大，而且也是我自己在設計運動模式的時候，一定會去考慮的部分。分別是「關節之間的關係」以及「神經與肌肉的控制」
